近日，武漢世隆科技有限公司（以下簡稱“武漢世隆”）專家團隊受邀到訪杭州宇樹科技股份有限公司（以下簡稱“宇樹科技”）總部，宇樹科技創始人陳立先生親自接待并全程陪同交流。雙方圍繞四足機器人的場景化落地展開深度研討，現場重點演示了宇樹科技最新研發的A2“星際獵影”四足機器人，雙方開展深入合作，武漢世隆作為宇樹科技的戰略合作伙伴，為宇樹科技提供定制化技術解決方案，基于宇樹四足機器人平臺聯合開發安防巡邏機器人與自主巡檢機器人，推動四足機器人從“技術原型”向“實用裝備”加速轉化。
創始人親鑒：A2四足機器人展現工業級硬實力
參訪首站聚焦宇樹科技研發中心測試場，陳立先生親自操作演示A2“星際獵影”四足機器人的核心性能，直觀呈現其適配安防、巡檢場景的硬件優勢。這款定位工業級應用的四足機器人，雖僅重37公斤，卻能穩定背負50公斤載重，以4.5米/秒的速度在模擬廠區碎石路、陡坡、狹窄通道等復雜地形中靈活穿梭，自主避開管道、護欄等障礙物，地形通過率達95%以上。
“安防巡檢場景最忌‘中途掉鏈’，A2的續航與可靠性正是核心競爭力。”陳立現場展示了機器人的熱插拔電池技術——持續作業4小時后，僅需25秒即可完成電池更換，配合IP67級防護外殼，即便在雨天、粉塵環境下仍能正常運行；其搭載的雙目視覺+激光雷達融合導航系統，可實現厘米級定位精度，在無GPS信號的室內廠房、地下車庫等場景中，也能自主規劃巡邏路線。武漢世隆團隊現場觀察到，A2機器人在-15℃低溫模擬環境中，關節響應延遲未超過0.3秒，完全滿足北方冬季戶外巡檢需求，這些性能參數為后續場景化開發奠定了硬件基礎。
技術協同：世隆科技定制場景化解決方案
在隨后的合作座談會上，雙方技術團隊圍繞“四足機器人如何適配安防、巡檢實際需求”展開針對性研討。武漢世隆科技總經理明確提出，將基于自身在智能感知、數據處理、場景化算法領域的技術積累，為宇樹科技提供三大核心技術解決方案：
一是“多模態感知融合方案”，針對安防巡邏場景，集成高清紅外攝像頭、聲光預警模塊與異常行為識別算法，使機器人能在夜間、低光環境下精準識別人臉、徘徊逗留、翻越圍墻等異常情況，識別準確率達90%以上，同時支持與園區安防平臺實時聯動，發現異常即時推送預警信息；二是“自主巡檢智能終端方案”，面向工業廠區、電力基站等場景，開發設備狀態檢測模塊，可通過超聲波、溫濕度傳感器自動檢測管道泄漏、設備高溫、線路老化等隱患，并生成巡檢報告同步至管理后臺；三是“遠程運維管理系統”，實現多臺機器人集群調度、任務派發與數據匯總，支持電腦端、移動端雙端操控，解決傳統人工巡檢“效率低、覆蓋少、風險高”的痛點。
宇樹科技技術總監對此表示：“A2機器人具備開放的硬件接口與二次開發能力，而世隆的技術方案恰好填補了‘場景化功能落地’的缺口。比如其自主研發的邊緣計算模塊，能讓機器人在本地完成數據處理，避免云端傳輸延遲，這對實時性要求高的安防場景至關重要。”雙方現場確定技術對接時間表，計劃下月啟動核心模塊適配測試，確保解決方案與A2機器人硬件深度兼容。
產品落地：鎖定兩大場景年內推出原型機
根據合作規劃，雙方將優先聚焦兩大核心場景推進聯合開發：
在安防巡邏領域，聯合開發的“四足安防巡邏機器人”將具備“自主巡邏+定點值守+異常處置”三重功能，可替代安保人員在大型園區、物流倉儲、高校校園等區域執行24小時巡邏任務，尤其適合夜間偏僻區域、高空平臺等人工值守難度大的場景，預計單次巡邏覆蓋面積較人工提升3倍以上；
在自主巡檢領域，“四足自主巡檢機器人”將針對電力、化工、制造等行業需求，實現“無人化設備巡檢”，比如在化工廠區穿梭檢測儲罐壓力、閥門狀態，在風電場攀爬巡檢塔筒設備，規避人工進入高危環境的安全風險，同時將巡檢數據準確率提升至98%，減少人工漏檢、誤檢問題。
陳立在交流中強調：“四足機器人的價值在于‘能去人去不了的地方，做人工做不好的事’，與世隆的合作正是要打通‘硬件能力’到‘場景價值’的最后一公里。”武漢世隆科技負責人也表示：“依托宇樹在四足機器人運動控制領域的領先優勢，結合我們的場景化技術經驗，有望讓聯合開發的產品快速切入市場，為行業提供更高效的智能裝備方案。”
此次合作不僅是兩家企業的技術協同，更標志著國內四足機器人產業從“技術研發”向“場景落地”的加速轉型，為安防、工業巡檢等領域的智能化升級提供新路徑。
